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擺臂機械手

擺臂沖壓機械手


     沖壓機械手或者叫擺臂機械手、沖床機械手,是專門針對各種沖床與油壓機配置,高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化設(shè)備。擺臂/沖床/沖壓機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,最大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案,指導客戶進行合理化設(shè)備選型,避免錯誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造最大價值。
    雷杰科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)各種沖壓自動化機械手,分為3軸、4軸、5軸及6軸系列,全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求,機械手還可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能,從而達到大幅度節(jié)省人工成本的目的。



沖壓機械手參數(shù):
沖壓/沖床機械手 規(guī)格(4kg) 規(guī)格(4kg)
工件最大負載 4KG 10KG
重復定位精度  ±0.05mm ±0.1mm
安裝方式  落地式 落地式
最大活動半徑 1750mm 1750mm
上下最大行程 400mm 350mm
主軸最大旋轉(zhuǎn)角度 180° 180°
水平軸伸縮最大距離 500mm 400mm
水平旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度(夾具)  360° 360°
主軸最大升降速度 1.2m/s 0.98m/s
主軸最高旋轉(zhuǎn)速度 230°/s 240°/s
水平軸最高行走速度 2.2m/s 2.2m/s
水平旋轉(zhuǎn)軸最高旋轉(zhuǎn)速度 360°/s 360°/s
伺服電機功率 400W-750W 750W-1500W
機械手總重量 160kg-250kg 200kg-350kg
工作環(huán)境  溫度:0-65 ℃,相對濕度: 35-95%不結(jié)露  溫度:0-65 ℃,相對濕度: 35-95%不結(jié)露

沖壓機械手特點:
1、精度高:采用自主研發(fā)的3軸至6軸機器人專用控制器+Can-open總線型伺服系統(tǒng),重復定位精度更高。
2、速度快:速度更快;
3、高質(zhì)量配件:核心配件選用全球一線品牌;
4、超長使用壽命:機械手成熟穩(wěn)定,使用壽命可達8年以上;
5、高性價比:批量投產(chǎn),最優(yōu)性價比,用戶12個月收回設(shè)備投資;
6、通用性強:雷杰科技沖壓機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設(shè)計,實現(xiàn)多種工件的兼容性,不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求,亦適用于“多品種小批量”的應用要求;
7、操作便捷:采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用,普通工人當天培訓當天上崗。
8、售后完善:我們對全國各地提供完善的售后服務(wù),提供24小時、永久性售后服務(wù),免除您的后顧之憂。

沖壓機械手案例


石家裝渦輪產(chǎn)品自動送料,大工件,成品使用旋轉(zhuǎn)盤單獨職隔開,相互無磕碰擠壓


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